1
Доступно поисковых запросов: 1 из 2
Следующий пробный период начнётся: 02 октября 2022 в 13:44
Снять ограничение

ГОСТ Р ИСО 21214-2015

Интеллектуальные транспортные системы. Радиоинтерфейс непрерывного действия, длинный и средний диапазоны (CALM). Инфракрасные системы
Действующий стандарт
Проверено:  24.09.2022

Информация

Название Интеллектуальные транспортные системы. Радиоинтерфейс непрерывного действия, длинный и средний диапазоны (CALM). Инфракрасные системы
Название английское Intelligent transport systems. Continuous air interface, long and medium range (CALM). Infra-red systems
Дата актуализации текста 07.08.2016
Дата актуализации описания 01.06.2019
Дата издания 25.02.2016
Дата введения в действие 01.08.2016
Дата последнего изменения 12.09.2018
Область и условия применения Настоящий стандарт определяет интерфейс беспроводной связи, использующий инфракрасные системы диапазона 820-1010 нм. Настоящий стандарт обеспечивает протоколами и характеристиками беспроводное средне- и высокоскоростное взаимодействие на средних расстояниях в рамках задач ИТС с использование инфракрасных систем
Опубликован Официальное издание. М.: Стандартинформ, 2020
Утверждён в Росстандарт

Расположение в каталоге ГОСТ

ГОСТ Р ИСО 21214-2015

     

НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Интеллектуальные транспортные системы

РАДИОИНТЕРФЕЙС НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ, ДЛИННЫЙ И СРЕДНИЙ ДИАПАЗОНЫ (CALM). ИНФРАКРАСНЫЕ СИСТЕМЫ

Intelligent transport systems. Continuous air interface, long and medium range (CALM). Infra-red systems

     

ОКС 03.220.01
         35.240.01*
_______________
     * В ИУС 6-2016 документ приводится с ОКС 03.220.01, 35.240.60, здесь и далее по тексту.
- Примечание изготовителя базы данных.

Дата введения 2016-08-01

     

Предисловие

1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным бюджетным образовательным учреждением высшего профессионального образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет" (МАДИ) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в пункте 4

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации N 57 "Интеллектуальные транспортные системы"

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 16 ноября 2015 г. N 1818-ст

4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 21214:2006* "Интеллектуальные транспортные системы. Радиоинтерфейс непрерывного действия, длинный и средний диапазоны (CALM). Инфракрасные системы" (ISO 21214:2006 "Intelligent transport systems - Continuous air interface, long and medium range (CALM) - Infra-red systems", IDT).

________________

* Доступ к международным и зарубежным документам, упомянутым в тексте, можно получить, обратившись в Службу поддержки пользователей. - Примечание изготовителя базы данных.


Следует обратить внимание на то, что некоторые из элементов настоящего стандарта могут быть объектом патентных прав.

ИСО 21214:2006 был подготовлен Техническим комитетом ИСО/ТК 204 "Интеллектуальные транспортные системы".

При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных международного и межгосударственных стандартов соответствующие им национальные стандарты, сведения о которых приведены в дополнительном приложении ДА

5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

6 ПЕРЕИЗДАНИЕ. Апрель 2020 г.


Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)

Введение


Настоящий стандарт входит в состав серии международных стандартов для радиоинтерфейсов непрерывного действия длинных и средних диапазонов, которые определяют основную архитектуру, сетевые протоколы и интерфейс беспроводной связи для беспроводного взаимодействия за счет использования сотовых технологий связи второго и третьего поколений (2G и 3G), связей миллиметровых, инфракрасных и 5 ГГц диапазонов. Другие интерфейсы беспроводной связи могут быть добавлены в более поздних версиях стандарта. Приведенные интерфейсы беспроводной связи разработаны для того, чтобы обеспечить радиовещание, двухточечное взаимодействие, межбортовое взаимодействие ("Vehicle to vehicle - V2V") и взаимодействие транспортного средства и точки доступа в области интеллектуальных транспортных систем (ИТС) необходимыми характеристиками и протоколами.

Настоящий стандарт определяет интерфейс беспроводной связи на основе инфракрасных систем, работающих в диапазоне 850 нм.

Быстрая передача данных на большое расстояние, используя беспроводную технологию, функционально значительно отличается от определения требований для специализированной связи на коротких расстояниях (DSRC). Высокий уровень данных требуется для целей, таких как информирование и управление транспортом, загрузка видеофайлов на медиаустройства транспортных средств (ТС) в рамках обновления данных развлекательных и навигационных систем и систем туристической информации и др.

В целях поддержки таких сервисов передатчикам необходимо обладать способностью работать на более дальних или средних дистанциях и проводить более одной сессии от одного передатчика к другому.

Настоящий стандарт разработан для обеспечения практически непрерывного или длительного бортового взаимодействия ТС или взаимодействия между ТС и поставщиками услуг.

Концепция CALM поддерживает несколько типов каналов (таких как сотовые, микроволновые и инфракрасные), где опция предлагается для того, чтобы предложить пользователю подходящий для его целей носитель и возможность возобновления прерванного сеанса (в случаях необходимости поменять носителя канала или поставщика услуг или прерывания сигнала и помех).

Некоторые приложения будут иметь требования, при которых сессии взаимодействия, установленные в первой коммуникационной зоне, могут быть продолжены в последующих коммуникационных зонах, следовательно, в приложение включен "механизм передачи". Однако данный механизм необходимо определять с двух позиций:

- механизм передачи в рамках аналогичной технологии и поставщика услуг. Данные механизмы определяются в рамках частно-специфических международных стандартов в области CALM;

- механизм передачи на уровне приложений для тех случаев, когда либо технология, либо поставщик услуг изменяются. Данный механизм передачи будет определен в рамках международных стандартов в области архитектуры CALM (ИСО 21217), в области сетевых протоколов (ИСО 21210) и в области нижнего уровня CALM точки доступа к сервису ("Service access point - SAP") (ИСО 21218).

Приложения включают обновление дорожной телеметрии и обмена сообщениями, Интернет, обмен изображениями и видеофайлами, радио- и телепередачу, организацию дорожного движения и справочные сервисы ("Yellow page"). Для высокоскоростного обмена данными между дорожной инфраструктурой и ТС на средних и дальних дистанциях, такими как веб-доступ на борту ТС, радиовещание и дополнительные абонентские приложения, развлечения, справочные сервисы, сервисы бронирования услуг и др., функциональные характеристики данных систем требуют взаимодействия на значительно больших расстояниях, чем это возможно или рекомендовано с помощью DSRC, и часто требуют значительно более длительного периода соединения, в некоторых случаях - непрерывного соединения.

     1 Область применения


Настоящий стандарт определяет интерфейс беспроводной связи, использующий инфракрасные системы диапазона 820-1010 нм.

Настоящий стандарт обеспечивает протоколами и характеристиками беспроводное средне- и высокоскоростное взаимодействие на средних расстояниях в рамках задач ИТС с использование инфракрасных систем.

Данные связи требуются для практически непрерывного, продолжительного или короткого процесса передачи информации между:

- ТС и дорожной инфраструктурой,

- ТС и ТС,

- мобильными устройствами и стационарными пунктами дорожной инфраструктуры на средних и больших расстояниях при условиях статики или движения ТС.

Там, где это возможно, настоящий стандарт разработан и адаптирован, ссылаясь на подходящие международные стандарты. Обеспечены требуемые региональные вариации.

Должное внимание уделяется использованию любых соответствующих подходящих коммуникационных систем, таких как система глобального позиционирования ("Global positioning system - GPS"), цифровое радиовещание ("Digital audio broadcasting - DAB"), цифровое видеовещание, радиовещание по локальной сети ("Radio local area networks - RLAN"), цифровое вещание данных ("Ddigital data broadcasting - DDB"), радиосвязи TETRA, FM, системы мобильной широкополосной связи ("Mobile broadband systems - MBS", W-ATM), протоколы Интернет и DSRC.

Настоящий стандарт:

- поддерживает скорость передачи данных 1-128 Мбит/с (стандарт может поддерживать и большую скорость передачи данных);

- поддерживает скорость ТС минимум до 200 км/ч (близкие скорости могут быть вдвое больше приведенного значения);

- определяет справочные параметры среды, важные для синхронизации операций;

- поддерживает дистанции коммуникации до 100 м (настоящий стандарт также поддерживает большие дистанции коммуникации от 300 до 1000 м);

- поддерживает задержку взаимодействия и помехи в пределах 1 мс;

- соответствует региональным/национальным регулятивным параметрам;

- может поддерживать другие региональные/национальные параметры в случаях, если это применимо.

Специфические требования приложений находятся за рамками настоящего стандарта. Эти требования будут определены в стандартах более высокого уровня, в сфере управления CALM и в стандартах приложений.

Настоящий стандарт не включает верхний уровень специфических требований приложений, но включает ссылки на стандарты приложений (которые могут и не обладать технологической спецификой).

     2 Соответствие


Претендующие на соответствие настоящему стандарту системы должны соответствовать представленным в настоящем стандарте спецификациям.

     3 Нормативные ссылки


В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты. Для датированных ссылок применяют только указанное издание ссылочного стандарта, для недатированных - последнее издание (включая все изменения).

ISO/IEC 8802-11, Information technology - Telecommunications and information exchange between systems - Local and metropolitan networks - Specifi c requirements [Информационные технологии. Телекоммуникации и обмен информацией между системами. Локальные и общегородские сети. Специальные требования. Часть 11. Спецификации для управления доступом к среде передачи данных в беспроводной локальной вычислительной сети (MAC) и для физического уровня (PHY)]

________________

Заменен на ISO/IEC/IEEE 8802-11:2018.


IEC 60050-845, International electrotechnical vocabulary. Lighting (Международный электротехнический словарь. Освещение)

IEC 60825-1, Safety of laser products - Part 1: Equipment classifi cation and requirements (Безопасность лазерной аппаратуры. Часть 1. Классификация оборудования, требования и руководство для потребителей)

________________

Заменен на IEC 60825-1:2014.

     4 Термины и определения


В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:

     4.1 Общие

4.1.1 окно трансляции (broadcast window); BcW: Окно, используемое для трансляции информации на устройствах, включая те, которые не осуществили "процесс регистрации".

4.1.2 чип (информационный примитив) (chip): Минимальная информационная единица, передаваемая через сетевое звено.

Примечание - В зависимости от выбранного кода, один бит информации может быть представлен одним или более последовательными чипами (информационными примитивами).

4.1.3 профиль коммуникации (communication profile): Набор значений скорости передачи данных, модуляции и управления потоком конкретного взаимодействия.

4.1.4 коммуникационная зона (communication zone): Пространственная зона, в которой две инфракрасные единицы CALM способны взаимодействовать с приемлемой производительностью.

4.1.5 окно совместимости (compatibility window); CmpW: Система, которая позволяет совместимое взаимодействие инфракрасных CALM-систем с системами, не относящимися к инфракрасным CALM, которые имеют собственные правила.

4.1.6 скорость передачи данных по умолчанию (default data rate): Скорость передачи данных, используемая в "профиле коммуникации по умолчанию".

4.1.7 профиль коммуникаций по умолчанию (default communications profile): Профиль коммуникации, используемый в случае, когда не определен другой профиль коммуникации.

4.1.8 флэш-байт (flush byte): 8-битная последовательность, используемая для обозначения конца основной части информации, при процедуре ее передачи с использованием кодирования ННН (1,13).

4.1.9 прямое направление (forward direction): Поток взаимодействия от контроллера к устройству.

Пример - Прямая цепь, прямое окно.

4.1.10 индикатор длины пакета (frame length indicator); Flen: Индикатор, который используется для того, чтобы подсчитать длину пакета последнего "индекса слота".

4.1.11 таблица организации пакета (frame organization table); FOT: Таблица, которая содержит все организационные данные пакета TDMA.

4.1.12 индикатор свободного эфирного времени (free airtime indicator); FATI: Индикатор, который сигнализирует, что за текущим пакетом следует "свободное эфирное время".

Примечание - Данное эфирное время может использоваться единицами, которые не являются устройствами текущего устройства-арбитра, для того чтобы установить статус "вторичного устройства-арбитра".

4.1.13 защитное время (guard time); : Период времени, предшествующий команде "command alert" (СА), для того чтобы разрешить автоматическое регулирование коэффициента усиления приемника.

4.1.14 код ННН (1,13) (ННН (1,13) code): Специальный код, ограниченный длинами и , используемый профилями N 2-6 коммуникации инфракрасной CALM.

4.1.15 окно управления (management window): Первое окно в пакете инфракрасной CALM, которое несет организационную информацию для текущего пакета.

4.1.16 идентификатор мастера (master identifier); MID: Код, который идентифицирует мастера инфракрасной CALM.

4.1.17 групповое окно (multicast window); McW: Окно, используемое для соединения только в прямом направлении устройства-арбитра с несколькими ведомыми устройствами.

4.1.18 частное окно (private window): Окно, которое несет обмен информацией между устройством-арбитром и специфическими ведомыми устройствами.

4.1.19 фаза регистрации (registration phase): Фаза, в течение которой устройство-арбитр определяет подключения новых устройств в своей коммуникационной зоне.

4.1.20 ведомое устройство (slave): Устройство, которое находится под контролем другого устройства.

4.1.21 резервное окно (spare window); SpW: Окно, не занятое ведомым устройством, содержащее резервное эфирное время для любого другого ведомого устройства в процессе текущего пакета, для того чтобы дать возможность устройству-арбитру выделить для них частное окно без реорганизации пакета.

4.1.22 индекс слота (slot index): Индекс, используемый для расчета времени слотов.

4.1.23 пакет TDMA (TDMA frame): Временная структура (множественного доступа), основанная на соединении последовательных временных слотов (как минимум одного).

4.1.24 временной слот (time slot): Составная единица пакета TDMA.

4.1.25 временный идентификатор (temporary identifier); TempID: Идентификатор, используемый для адресации ведомого устройства в процессе его временного нахождения в коммуникационной среде устройства-арбитра.

Примечание - Каждый раз, когда ведомое устройство регистрируется в коммуникационной среде, создается новый TempID.

4.1.26 окно таймерного включения (wake-up window); WuW: Специальное хранилище для окна трансляции, которое используется для выхода из "состояния сна" единиц, входящих в коммуникационную зону активного устройства-арбитра.

4.1.27 окно (window): Наименьший адресный временной промежуток пакета инфракрасного CALM, который может состоять из одного или нескольких временных слотов.

     4.2 Оптические параметры

4.2.1 мощность излучения (поток излучения) (radiant power, radiant flux); : Сила, излучаемая, передаваемая и получаемая в виде излучения.

Примечания

1 Единица измерения: Ватт (Вт).

2 Взято из МЭК 60050 (845-01-24).

4.2.2 интенсивность излучения (radiant intensity); : Фактор потока излучения , направляющегося от источника и распространяющегося на элементы, находящиеся в данном направлении, под телесным углом .

.


Примечания

1 Единица измерения: Вт/ср (watts per steradian).

2 Адаптирован в соответствии с МЭК 60050 (845-01-30).

4.2.3 энергетическая освещенность (irradiance); : Фактор потока излучения , падающего на элемент поверхности, деленный на значение площади dA этого элемента.

Примечания

1 Единица измерения: Вт/м.

2 Эквивалентное определение. Интеграл, взятый по полушарию, видимому из данной точки, выражения , - энергетическая освещенность в данной точке в различных направлениях падающих элементарных пучков под телесным углом , - угол между пучком излучения и нормалью к поверхности в данной точке.

.

3 Взято из МЭК 60050 (845-01-37).

4.2.4 излучательность (radiant exitance); : Фактор потока излучения , исходящего с элемента поверхности, содержащей данную точку, и деленный на площадь dA данного элемента.

Примечания

1 Единица измерения: Вт/м.

2 Эквивалентное определение. Интеграл, взятый по полушарию, видимому из данной точки. , - энергетическая освещенность в данной точке в различных направлениях излучающихся элементарных пучков под телесным углом , - угол между пучком излучения и нормалью к поверхности в данной точке.

.

3 Взято из МЭК 60050 (845-01-47).

4.2.5 излучение (radiance); : Количество (в заданном направлении, в данной точке реальной или воображаемой поверхности) (, L), вычисленное по формуле:

,     

где - поток излучения, переносимый элементарным пучком, проходящим через данную точку и распространяющимся под углом ;

dA - площадь сечения пучка излучения, содержащего данную точку;

- угол между нормалью к поверхности и направлением луча излучения.

Примечания

1 Единица измерения: Вт/ср. м.

2 Взято из МЭК 60050 (845-01-34).

4.2.6 интенсивность излучения (radiant intensity); : Фактор потока излучения , направляющегося от источника и распространяющегося на элементы, находящиеся в данном направлении, под телесным углом .

Примечание - Взято из МЭК 60050 (845-01-30).

4.2.7 стерадиан (steradian); ср: Безразмерная единица СИ телесного угла.

Примечания

1 Стерадиан - это телесный угол конуса с вершиной в центре сферы, который отсекает от поверхности сферы область, равную квадрату радиуса сферы [ИСО 31-1:1992, 1, 2, а].

2 Обычно аббревиатура "ср" добавляется, хотя математически это неверно.


Пример - Телесный угол, с точки зрения геометрии, является углом с вершиной в центре шара и со сторонами, лежащими на их проекции, площадь которой равна квадрату радиуса (см. рисунок 1). При этом форма области не имеет значения. Любая форма на поверхности сферы, которая имеет ту же площадь, будет определять телесный угол.


Рисунок 1 - Телесный угол

          
     Взаимосвязь между радиусом r, энергетической освещенностью
и интенсивностью .

Используя один источник излучения, мы выводим следующую зависимость:

Вт/м.

3 Взято из МЭК 60050 (845-01-20).

4.2.8 световой поток (luminous flux); : количество производных от потока излучения при оценке его движения согласно CIE стандарту фотометрического наблюдателя для дневного видения.

,


где - спектральное распределение потока излучения; - световая эффективность.

Примечания

1 Для значений (дневное видение) и (ночное видение) см. МЭК 60050 (845-01-56).

2 Взято из МЭК 60050 (845-01-25).

4.2.9 световая эффективность излучения (luminous efficacy of radiation); K: коэффициент, равный отношению значений светового потока () к потоку излучения ().

.


Примечания

1 При измерении на монохроматическое излучение максимальное значение обозначается символом :

- для Гц ( нм) для дневного видения.

- для нм для ночного видения.

- Для остальных длин волн - и .

2 Взято из МЭК 60050 (845-01-55).

     5 Обозначения и сокращения


В настоящем стандарте использованы следующие обозначения:

BcW - окно трансляции;

CALM - непрерывный интерфейс беспроводной связи длинного и среднего диапазонов действия;

CFA - скоростное CALM-приложение;

СМЕ - объект управления;

CmpW - окно совместимости;

CRC - проверка циклической избыточности;

D - ось пучка, "направление проекции";

DAB - цифровое аудиовещание;

DDB - цифровое вещание данных;

DVB - цифровое видеовещание;

DSRC - специализированная связь на коротких расстояниях;

- энергетическая освещенность;

- освещенность;

FATI - индикатор свободного эфирного времени;

FB - флэш-байт;

FCIR - формат пакета скоростной инфракрасной CALM;

FM - частотная модуляция;

IPv6 - шестая версия интернет-протокола;

MID - индикатор длины пакета;

FOT - таблица организации пакета;

F-Sync - сигнал синхронизации фрейма;

ННН - изобретатель кода ННН (1,13);

- интенсивность излучения;

IR-CAL - уровень адаптации инфракрасной коммуникации (infra-red communication adaptation layer);

IR-MAE - орган адаптации инфракрасного управления;

IR-ME - орган инфракрасного управления;

K - эффективность светового излучения;

- энергетическая освещенность;

LLC - управление логическим каналом;

MAC - управление доступа к сети (используется в качестве синонима МАС-уровень);

McW - групповое окно;

- излучатель;

MID - идентификатор мастера;

MnW - окно управления;

- номер времени слота во фрейме инфракрасной CALM;

- максимальный номер времени слота во фрейме инфракрасной CALM;

- минимальный номер времени слота во фрейме инфракрасной CALM;

OBU - бортовое устройство;

РА - преамбула;

PL - полезная нагрузка;

РР - вступительный период;

PDU - блок данных протокола;

PrW - частное окно;

RLL - ограничение длины кода;

RSU - дорожное оборудование;

SAP - точка доступа сервиса;

SpW - резервное окно;

ср - стерадиан;

STA - сигнал старта;

STO - сигнал стоп;

- длительность одного бита [bit time (duration of one bit)];

- длительность одного чипа (информационного примитива);

- время ожидания ведомого устройства для ответа на предлагаемые TempID (waiting time of the slave for a reply to a proposed TempID);

TDMA - множественный доступ с разделением по времени;

- тайм-аут регистрации;

TempID - идентификатор;

TETRA - трансевропейский тракинговый доступ (ETSI стандарт для сети тракинговой радиосвязи);

- продолжительность F-Sync сигнала;

- защитное время (guard time);

- время выполнения - время с момента начала последнего импульса сигнала синхронизации первого импульса следующей команды и т.д.;

- время спада импульса;

- время импульса;

- время нарастания импульса;

- время задержки до ответа ведомых устройств MC-RRQ или MC-REN;

- время ожидания устройства-арбитра его MC-IDP (waiting time of the master for a reply to its MC-IDP);

- окно-ресивер - промежуток времени около интервала выделенного времени, когда цикл ресивера должен быть готов определить сигнал W-Sync;

- время ожидания устройства-арбитра ответа MC-RRQ или MC-REN;

- тайм-аут TempID (TempID time-out);

W-ATM - режим беспроводной асинхронной передачи;

W-Sync - шаблон синхронизации окна;

WuW - окно таймерного включения;

- угол возвышения;

- угол горизонтальной проекции;

- угол вертикальной проекции;

- азимут-угол;

- мощность излучения, поток излучения;

- световая сила, световой поток.

     6 Требования: требования к передатчику и приемнику

     

     6.1 Длина волны и ширина полосы передатчика



Таблица 1 - Спецификация параметров инфракрасного передатчика

Наименование параметра

Спецификация


Канал 870
(основной канал)

Канал 970 (альтернативный канал)

ТХ1

Номинальная длина волны передатчика

870 нм

970 нм

ТХ2

Полоса пропускания передатчика

820-910 нм

920-1010 нм

ТХ3

Длина когерентности

<1 нм

ТХ4

Полная мощность излучения

Зависит от класса передатчика (см. 6.2)

ТХ5

Минимальная мощность излучения передатчика в полосе RX2

80% ТХ4

ТХ6а

Мощность излучения ниже полосы пропускания

Не указан

<10% ТХ4

ТХ6b

Мощность излучения ниже полосы пропускания

<10% ТХ4

Примечание - Относительно параметра ТХ3:

,


где - длина когерентности;

- длина волны;

- ширина полосы.



Пример - =900 нм, =40 нм,

.

     

     6.2 Мощность излучения

6.2.1 Ограничения мощности излучения


Таблица 2 - Ограничения параметров инфракрасных передатчиков

Наименование параметра

Спецификация

ТХ7

Максимальная интенсивность излучения

Согласно МЭК 60825-1

ТХ8

Максимальная передаваемая мощность в пределах диапазона видимого света

Не ограничено данным стандартом

Некоторые стандарты в сфере транспорта могут содержать данные ограничения параметров.

6.2.2 Классы передатчиков

Класс передатчика должен быть заявлен в соответствующей спецификации продукта и организован, как показано в таблице 3.


Таблица 3 - Классы передатчиков

Наименование параметра

Т1

Т2

Т3

Т4

Т5

Т6

Т7

Т8

Т9

Т10

Т11

Т12

Т13

Т14

Т15

Т16

ТХ4а - минимальная интенсивность излучения (Вт/ср) (пиковое значение импульса)

0,36

0,75

1,5

3

6

12

25

50

100

200

400

800

1600

3200

6400

12800

     

     6.3 Длины волн и ширины полос приемника



Таблица 4 - Спецификация параметров инфракрасных приемников

Наименование параметра

Спецификация


Канал 870
(основной канал)
обязательный

Канал 970
(альтернативный канал)
опционный

RX1

Номинальная длина волны приемника

870 нм

970 нм

RX2

Полоса пропускания приемника

835-905 нм

935-1005 нм


Нижняя полоса остановки приемника

нм

905 нм


Верхняя полоса остановки приемника

нм

нм


Чувствительность приемника в нижней полосе остановки

Не определено

дБ выше RX6


Чувствительность приемника в верхней полосе остановки

дБ выше RX6

Не определено

Приемники, которые способны получать два канала выше предела 1005 нм.

Приемники, которые способны получать два канала выше предела 1035 нм.

Не определено для приемников, которые способны получать два канала.


Производитель должен объявить, реализовал ли он оборудование только с использованием обязательного основного канала или совместно с альтернативным опционным.

     6.4 Классы приемников


Класс приемника должен быть заявлен в соответствующей спецификации продукта и организован, как показано в таблице 5.


Таблица 5 - Классы приемников

Наименование параметра

Т1

Т2

Т3

Т4

Т5

Т6

Т7

Т8

T9

Т10

Т11

RX6 [мВт/м]
Чувствительность приемника в равносигнальном направлении
@RX2, RX*, RX9, RX11

Лучше 32

Лучше 16

Лучше 8

Лучше 4

Лучше 2

Лучше 1

Лучше 0,5

Лучше 0,25

Лучше 0,12

Лучше 0,06

Лучше 0,03

RX7 [мВт/м] Ограничение насыщенности в равносигнальном направлении

12800

6400

3200

1600

800

400

200

100

48

24

RX8 Соотношение ошибок битовых ссылок (В, Е, R)

RX9 Устойчивость к помехам, вызванным естественными излучениями

Вт/м (спектральное распределение солнечного света)

RX10 [мВт/м] Чувствительность подъема в равносигнальном направлении @500 кГц

Лучше 32

Лучше 16

Лучше 8

Лучше 4

Лучше 2

Лучше 1

Лучше 0,5

Лучше 0,25

Лучше 0,12

Лучше 0,08

Лучше 0,03

RX11
Профиль коммуникационной ссылки

Стандартный коммуникационный профиль


Производители должны объявлять гарантированную чувствительность всех коммуникационных профилей, используемых в оборудовании.

     7 Модуляция и кодирование

     

     7.1 Общие параметры модуляции

7.1.1 Сигнал таймерного включения

В системах, где приемник в "спящем режиме" должен быть обнаружен, а устройство-арбитр должно передать "сигнал таймерного включения" с целью активировать все устройства, находящиеся в "спящем режиме". Сигнал таймерного включения должен передаваться в окне таймерного включения.


Рисунок 2 - Сигнал таймерного включения



Таблица 6 - Временная спецификация сигнала таймерного включения

Наименование параметра

Спецификация

ТХ11

Сигнал таймерного включения

Всплеск частоты: 500 кГц ±1%

ТХ12а

Максимально допустимое время подъема импульса

200 нс

ТХ12b

Максимально допустимое время падения импульса

200 нс

7.1.2 Параметры общей модуляции передатчика


Таблица 7 - Спецификация параметра ТХ10 инфракрасного передатчика

Наименование параметра

Спецификация

ТХ10

Допуск синхронизации битов

0,1%

7.1.3 Параметры основной модуляции приемника


Таблица 8 - Спецификация параметра RX12 инфракрасного приемника

Наименование параметра

Спецификация

RX12

Допуск синхронизации битов

0,1%

Примечание - "Отслеживание" битов приемника или эквивалентного оборудования предполагается в режиме синхронизации.

     

     7.2 Профили коммуникаций


Инфракрасная CALM использует целый набор скоростей передачи данных и схем кодирования, которые должны выбираться в зависимости от приложений и актуального качества соединения.

Специфические скорости передачи данных и схемы кодирования составляют "профиль коммуникации".

Применяются коммуникационные профили, представленные в таблице 9.

Примечание - Некоторые параметры профиля N 5 будут определены в будущей версии настоящего стандарта.


Новые профили могут быть добавлены в будущем.

     7.3 Модуляции профиля 0 (базовый профиль) и профиля 1 (профиль по умолчанию)

     

 
Рисунок 3 - Модуляция профилей 0 и 1


Правила кодирования и декодирования для профилей 0 и 1 определены в приложении А.

     7.4 Профили 2-6


Профили 2-6 не используют коррекцию первой ошибки.

Примечание - Ошибка в линии передачи пакетных данных на этой скорости передачи данных более вероятна, чем одиночная битовая ошибка.


Пакетные ошибки детектируются при помощи CRC.

Полные правила кодирования и декодирования для профилей коммуникации N 2-6 (например, типы модуляции с CIR-8 по CIR-128) даны в приложении В.


Таблица 9 - Профили коммуникаций

Наименование параметра

Профиль

0
(базовый)

1
(по умолчанию)

2

3

4

5

6

Скорость передачи данных, Мбит/с

1

2

8

16

32

64

128

Модуляция

3/16
OOK-RZ

6/16
OOK-RZ

CIR-8
HHH (1,13)

CIR-16
HHH (1,13)

CIR-32
HHH (1,13)

CIR-64
HHH (1,13)

CIR-128
ННН (1,13)

Длительность одного бита , нс

1000±1%

500±1%

Отсутствует

Длительность одного чипа , нс

1000±1%

500±1%

83,4±6,6

41,7±3,3

20,8±1,6

10,4

5,2

Время оптического импульса , нс

190±20

190±20

83,4±6,6

41,7±3,3

20,8±1,6

10,4

5,2

Время нарастания импульс , нс

Должны доба-
виться

Должны доба-
виться

Время спада импульс , нс

Должны доба-
виться

Должны доба-
виться

Формат

Синхронизация

Контроль потока MAC

С помощью команд MAC ("Block start", "Block end", "Packet start", "Packet end", "Start of control-block")

Коррекция первичной ошибки

Расстояние Хамминга ,

Ни одного

Коррекция множественной ошибки

Расстояние Хамминга ,

CRC32

Оборудование, использующее несколько профилей коммуникаций, должно соответствовать самым строгим требованиям вне зависимости от того, какой профиль активен в текущее время.

Для детализации см. в приложении В.

     

     8 Директива и коммуникационные зоны

     

     8.1 Параметры директивы


Для направленного взаимодействия с устройствами CALM должна быть составлена трехмерная система координат (, , ). Начало координат лежит на источнике луча. Ось х соответствует направлению движения ТС.

Рисунок 4 демонстрирует азимут угла луча оси D ("направление проекции пучка") в отношении к оси х ("главное направление").


Рисунок 4 - Азимут и угол оси пучка


Дальнейшие параметры директивы - это угол горизонтальной проекции и угол вертикальной проекции , как продемонстрировано на рисунке 5.


Рисунок 5 - Открытые горизонтальный и вертикальный углы


Азимут и угол измеряются в соответствии с рисунком 4.

Проекции симметричны пучку оси D.

Допустимые горизонтальные проекции составляют от 0° до 360°.

Допустимые вертикальные проекции составляют от 0° до 360°.

Совмещением этих углов является (~1,5°).

     8.2 Коммуникационная зона

8.2.1 Основной луч

"Основной луч" определяется как луч (в произвольном направлении) с минимально возможными горизонтальными и вертикальными открытыми углами, равный .

8.2.2 Конструкция коммуникационной зоны

8.2.2.1 Коммуникационная зона с любой "зоной охвата" на сфере, "освещенной" "массивом антенны", может быть определена присвоением числа базовых лучей, будучи одним из них.

В качестве альтернативы коммуникационная зона инфракрасной CALM с регулярной (симметричной) зоной охвата может быть определена с помощью соответствующих параметров директив: азимут , высота , горизонтальная проекция и вертикальная проекция .

8.2.2.2 Любая коммуникационная зона может быть обозначена специфическим классом передатчика или приемника независимо от любого другого. Назначение класса приемника и передатчика для коммуникационной зоны является динамическим процессом.

8.2.2.3 Внутри коммуникационной зоны параметры класса передатчика и класса приемника определены в таблицах 2-5.

Примечания

1 Любая коммуникационная зона может быть определена с одинаковым "каналом связи", осуществляя таким образом идентичные потоки связи.

2 В качестве альтернативы любая коммуникационная зона может быть определена с различным "каналами связи", осуществляя таким образом независимые коммуникационные каналы (динамически управляемые).

3 Изоляция между несколькими коммуникационными зонами не определяется настоящим стандартом.

8.2.3 Клавишные комбинации коммуникационной зоны

Клавишные комбинации для увеличения скорости директивного контроля для предопределенных коммуникационных зон определены в таблицах 10 и 11.


Таблица 10 - Клавишные комбинации коммуникационных зон передатчика

Зона

Параметр


[°]


[°]


[°]


[°]

FG

Forward general

0

30

90

90

FS

Forward straight

0

0

7,5

7,5

FR

Forward right

-18

0

9

7,5

FL

Forward left

18

0

9

7,5

BG

Backward general

180

30

90

90

BS

Backward straight

180

0

7,5

7,5

BR

Backward right

-156

0

21

7,5

BL

Backward left

156

0

21

7,5

GR

General right

-90

30

90

90

UR

Up right

-60

36

21

21

GL

General left

90

30

90

90

SL

Side left

45

0

15

7,5

UL

Up left

60

36

21

21

HS

Hemispheric

0

90

210

210

US

Up straight

0

42

21

21

DR

Disk-radiator

0

0

360

7,5



Таблица 11 - Клавишные комбинации коммуникационных зон приемника

Зона

Параметр



[°]


[°]


[°]


[°]

FG

Forward general

0

30

90

90

FS

Forward straight

0

0

7,5

7,5

FR

Forward right

-18

0

9

7,5

FL

Forward left

18

0

9

7,5

BG

Backward general

180

30

90

90

BS

Backward straight

180

0

7,5

7,5

BR

Backward right

-156

0

21

7,5

BL

Backward left

156

0

21

7,5

GR

General right

-90

30

90

90

SR

Side right

-45

0

15

7,5

UR

Up right

-60

36

21

21

GL

General left

90

30

90

90

SL

Side left

45

0

15

7,5

UL

Up left

60

36

21

21

HS

Hemispheric

0

90

210

210

US

Up straight

0

42

21

21

DR

Disk-radiator

0

0

360

7,5


Примечание - Для RSU не определено ни одной коммуникационной зоны, так как это сильно зависит от географического места.

     

     9 Пакеты и окна

     

     9.1 Основная структура


Раздел 9 определяет пакетирование инфракрасной CALM, структуру и управление окнами.

Пакетирование описывает TDMA-схему инфракрасной CALM как метод медиадоступа для синхронизации нескольких объектов коммуникации.

В одной коммуникационной среде с двумя и более объектами коммуникации должно существовать ровно одно устройство-арбитр, которое контролирует последовательность организации TDMA.

Если ни одно устройство-арбитр не выбрано, то процедура обеспечивается установлением нового устройства-арбитра.

Прямые взаимодействия "ведомый-ведомый" ("slave to slave") требуют, чтобы одно из нескольких ведомых устройств выступило в роли временного устройства-арбитра.

Пакет инфракрасной CALM состоит из временных слотов, определяется и организуется устройством-арбитром.

Структура пакетов определяется резервными сигналами, которые по определению не могут иметь места в потоке данных. Это позволяет создать простую схему определения без необходимости непрерывного мониторинга и анализа потока данных.

Используются следующие сигналы:

- F-Sync - сигнал синхронизации пакета;

- W-Sync - сигнал синхронизации окна;

- СА - команда внимание ("command alert").

Формы и использование данных сигналов будут определены в подпунктах далее.

     9.2 Пакет

9.2.1 Структура пакета

Пакет имеет следующие характеристики:

- TDMA-пакет инфракрасной CALM генерируется устройством-арбитром и начинается с F-Sync сигнала;

- пакет завершается либо по сигналу F-Sync последующего пакета, либо по событию, которое использует опция "свободное эфирное время" с сигналом W-Sync и MAC - командой "свободное эфирное время" ("free airtime") (MC-FAT);

- пакет разделяется на временные слоты длительностью ;

- максимальная длина пакета обозначается временных слотов, минимальная длина - ;

- пакеты организованы в "окно" средствами сигналов синхронизации окна W-Synk;

- TDMA-пакет инфракрасной CALM содержит как минимум одно окно;

- максимальное число окон в одном пакете является переменным параметром и зависит от размера окон;

- первое окно пакета всегда является окном управления MnW.


Рисунок 6 - Пример структуры пакета инфракрасной CALM

9.2.2 Сигнал синхронизации пакета (F-Sync)

Сигнал синхронизации пакета F-Sync генерируется устройством-арбитром в начале пакета и имеет шаблон, показанный на рисунке 6.


Рисунок 7 - Сигнал синхронизации пакета (F-Sync)


Все активные ведомые устройства, не находящиеся в "состоянии передачи", должны быть готовы распознать F-Sync в любое время, также в качестве F-Sync можно использовать прерывание пакетов в процессе, например, для предоставления приоритета экстренным сообщениям.

F-Sync сигнал не должен передаваться непосредственно сразу после "состояния передачи" устройства-арбитра. В таком случае должен быть установлен защитный интервал продолжительностью до передачи F-Sync сигнала для того, чтобы позволить переместить схемы приемников всех ведомых устройств.

     9.3 Окно

9.3.1 Структура и типы окон

9.3.1.1 Пакеты подразделяются на коммуникационные окна при помощи сигнала синхронизации окон W-Sync, который передается устройством-арбитром.

9.3.1.2 Окно может как передавать информацию (от арбитра к ведомому), так и принимать (от ведомого к арбитру).

9.3.1.3 Существуют следующие типы окон, которые определены в последующих пунктах:

- окно управления, MnW;

- частное окно, PrW;

- групповое окно, McW;

- окно трансляции, BcW;

- окно совместимости, CmpW;

- резервное окно, SpW;

- окно таймерного включения, WuW.

9.3.1.4 Информационный поток в окне контролируется командами MAC и может также прерываться для событий высокой важности от объектов коммуникации, использующих "право посылать" (Token), используя сигнал команды внимание ("СА"), следующий за командой MAC.

9.3.2 Окно синхронизации (W-Sync)

9.3.2.1 Сигнал окна синхронизации W-Sync передается устройством-арбитром в начале окон PrW, BcW, McW и WuW, кроме первого окна TDMA-пакета, которое обозначено F-Sync.

9.3.2.2 Из-за задержки времени распространения сигнала, поступающего от ведомого устройства, устройство-арбитр может передавать W-Sync сигнал даже в процессе передачи данных. Это недопустимо. Таким образом, сигналы W-Sync могут быть переданы асинхронно по отношению к индексу временного слота.

9.3.2.3 Для того чтобы учитывать этот эффект со стороны приемника, схема работы приемника должна быть готова определять сигнал W-Sync не только в начале временного слота, выделенного FOT, но и с запасом до и с задержкой после выделенного времени в окне приемника W-Sync, .


Рисунок 8 - Окно синхронизации (W-Sync) приемника и окно передатчика

9.3.2.4 Если система сформирована с будущим свободным эфирным временем, самое последнее (которое может быть как MnW, PrW, McW или BcW) должно следовать за сигналом W-Sync и MAC командой MC-FAT.


Рисунок 9 - Окно синхронизации

9.3.2.5 W-Sync никогда не должно следовать непосредственно после приема информации. В этом случае защитный интервал направления продолжительностью должен быть до передачи сигнала W-Sync для того, чтобы позволить схеме приемника объекта коммуникации переместиться.

9.3.3 Окно управления

9.3.3.1 Окно управления (MnW) - это первое окно в пакете инфракрасной CALM и содержит всю организационную информацию для текущего пакета, как описано ниже.

9.3.3.2 В окне управления:

- ведомые устройства регистрируются, впервые попадая в коммуникационную зону, выделяются параметры соответствующего окна;

- достаточное время коммуникации динамично выделяется для каждого ведомого устройства;

- временные требования удовлетворяются для срочных заявок;

- удовлетворяются требуемые временные интервалы команд запроса/реакции;

- в случае необходимости изменяются временные слоты;

- передаются короткие радиосообщения.

В окне управления должен использоваться только коммуникационный профиль по умолчанию.

9.3.3.3 MnW следует сразу после сигнала A-Sync. Оно подразделяется на основную информацию пакета, т.е. MID, MID и FATI, а также опционные команды MAC для регистрации (МС-REG) и организации (MC-FOT, MC-FOT U, MC-SUS, МС-SUA); см. таблицу 12. Основная информация пакета определяется ниже.

9.3.3.4 Идентификатор устройства-арбитра MID - это уникальный идентификатор для любого коммуникационного устройства-арбитра инфракрасной CALM. Он состоит из трехбайтного целого, которое делится на две части.

9.3.3.4.1 Первая часть, идентификатор однобитного класса, дает информацию об устройстве-арбитре: метка дорожной инфраструктуры, бортовое устройство транспортного средства, мобильное устройство, КПК или ноутбук, соединение "точка-точка" и т.д.

MSB

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

LSB

М

F1

F0

S

K3

K2

K1

K0

1

Функция арбитра

Бод-арбитр

Вид арбитра

     
Рисунок 10 - Структура кода идентификации класса



Таблица 12 - Коды идентификации класса

Позиция бита

Уровень

Значение

Описание

М

1

Идентификатор устройства арбитра

Используется в адресе MAC для различения ведомого и устройства-арбитра

F1, F0

1,1

Радиовещатель

Определяет, что передатчик MID является только "радиовещателем" (например, транслирует дорожный знак. Радиовещатель обеспечивает регистрацию ведомого устройства)

 

1,0

Устройство-арбитр

Определяет нормального мастера арбитра, для которого могут регистрироваться ведомые устройства

0,1

Устройство перед арбитром

Определяет устройство (как правило, мобильное), которое, помимо того что является ведомым, может брать на себя функции арбитра (обычно для движущегося кластера)

0,0

Интернет-точка доступа

Обозначает, что Интернет доступен через устройство-арбитр

K3, K2, K1, K0

Зарезервированы для будущего использования

Если не используются, то установлены в 0

9.3.3.4.2 Вторая часть - это шестнадцатибитное бинарное число, которое:

- в случае стационарного арбитра должно быть фиксированное число, идентифицирующее арбитра, которое назначается во время установки;

- в случае временного арбитра в случайном порядке должен быть сгенерирован номер устройством, которое хочет взять на себя функции арбитра.

9.3.3.5 MID-индикатор длины пакета дает значение полной длины текущего пакета с целью возможности использования одного временного слота как однобайтового.

9.3.3.6 Индикатор свободного эфирного времени FATI дает эфирное время последнего окна текущего пакета, которое не используется текущим устройством-арбитром, для того чтобы позволить другим арбитрам создать коммуникационный пакет между двумя пакетами текущего арбитра. Свободное эфирное время предоставляется в плане номера временного слота, не использованного текущим арбитром, между двумя последовательными кадрами как однобайтового.


Рисунок 11 - Пример свободного эфирного времени

9.3.3.7 Кодирование и модуляция в рамках окна управления всегда согласуются с профилем по умолчанию.

9.3.4 Частное окно

9.3.4.1 Частное окно доставляет изменение информации между арбитром и определенным ведомым устройством. Частные окна распределены для взаимодействий арбитра и ведомого с помощью использования "временного идентификатора" (TempID), который создается во время процесса регистрации и публикуется в FOT в рамках окна управления.

9.3.4.2 Одно ведомое устройство может использоваться более чем одним частным окном (PrW). Для этого необходимо зарегистрировать снова, создать и выделить новый TempID.

9.3.4.3 Коммуникация в PrW начинается при помощи использования коммуникационного профиля по умолчанию. После обмена информацией с арбитром любой коммуникационный профиль, который поддерживают и арбитр, и ведомый и который предоставляет достаточное качество связи, может использоваться для последующего обмена информацией.

9.3.4.4 PrW использует по меньшей мере одну фазу передачи информации в "прямом направлении" и ноль или более фазы передачи информации в "обратном направлении".

9.3.4.5 Каждая PrW начинается сразу же после окна синхронизации W-Sync, исходящего от арбитра.

9.3.4.6 Фаза окна, начинающего передачу информации от арбитра ведомому (прямое направление)

9.3.4.6.1 Сразу же после сигнала синхронизации W-Sync арбитр передает:

- подходящую команду MAC в случае, когда должно передаваться новое сообщение;

- команду MAC "старт пакет" (МС-PAS) в случае, когда передаваемая информация является остатком раннего сообщения, которое не вошло в последнее PrW ведомого устройства.

9.3.4.6.2 Длина информационного потока сигнализируется:

- или собственной командой MAC, или

- если команда чужая, при помощи команды MAC:

- в случаях, если вся информация, которая должна быть передана, умещается в текущем окне, используется команда MAC "block end" (MC-BLE) после данных;

- в случае, если вся информация, которая должна быть передана, не умещается в текущее окно и должна быть продолжена в следующем PrW ведомого устройства при помощи команды MAC "packet end" (МС-РАЕ) после данных.

Примечание - Все команды MAC, которые не начинаются сразу после W-Sync, должны предшествовать сигналу команды "внимание" СА.

9.3.4.7 Когда завершается первая передача в прямом направлении (арбитр-ведомый), первая передача от ведомого к арбитру начинается.

9.3.4.7.1 После распознавания конца приема (описано ниже) ведомый должен ожидать защитное время до того, как начнется передача (данное время цикла позволяет приемнику на другом конце правильно восстановить отправные пункты).

9.3.4.7.2 Далее ведомое устройство передает необходимые команды (предшествующие команде внимание СА).

9.3.4.7.3 Далее ведомое устройство передает информацию арбитру (в обратном направлении), как описано выше для "прямого направления".

9.3.4.8 Если предустановленный размер окна позволяет, ведомое устройство переключается в режим передачи, и арбитр может снова передавать информацию ведомому устройству.

9.3.4.8.1 В этом случае устройство-арбитр начинает вторую передачу данных в "прямом направлении", ожидая защитное время и выдавая необходимые команды MAC.

9.3.4.8.2 Следующим процессом является идентификация, описанная выше, до того момента, пока не закончится время окна или ни один из участников не захочет обмениваться данными.

9.3.5 Окно трансляции

9.3.5.1 Окно трансляции (BcW) используется для трансляции информации ведомому устройству через коммуникационную зону "транслятора" даже для тех, кто еще не принял участия в "процессе регистрации".

Примечание - Незарегистрированные ведомые устройства могут также передавать и декодировать FOT и, таким образом, кодировать пакет и передавать окно трансляции.

9.3.5.1.1 Пакет должен содержать ноль или одно окно трансляции.

9.3.5.1.2 Окно трансляции адресовано резервным TempID (см. 11.2) в таблице организации пакетов FOT.

9.3.5.1.3 Окно трансляции может иметь любую позицию в пакете.

9.3.5.1.4 Окно трансляции BcW использует только одну фазу передачи данных, а именно в "прямом направлении".

9.3.5.1.5 В BcW должен использоваться профиль по умолчанию.

9.3.5.1.6 BcW начинается сразу после сигнала окна синхронизации W-Sync от устройства-арбитра.

9.3.5.1.7 Фаза окна начинает передачу информации от арбитра ведомым в прямом направлении.

9.3.5.2 Сразу после сигнала синхронизации W-Sync арбитр посылает:

- команду MAC "block start" (MC-BLS) в случае, если новое широковещательное сообщение должно быть передано, или

- команду MAC "packet start" (МС-PAS), если следующая информация - это продолжение более раннего широковещательного сообщения, которое не помещалось в единственное окно.

9.3.5.3 Длина потока информации сообщена также:

- последующей командой MAC "конец блока" (MC-BLE), если вся информация, которая должна быть передана, поместилась в текущее окно, или

- к последующему пакетному концу "команды МАС" (МС-РАЕ), если вся информация, которая должна быть передана, не помещается в текущее окно и будет продолжаться в дальнейшем широковещательном окне.

Примечание - Команды All MAC, которые сразу не запускаются после W-Sync, должны предшествоваться сигналом предупреждения команды СА.

9.3.5.4 Поскольку ведомые устройства не должны отвечать в BcW, фаза передачи информации закончена.

9.3.6 Многоадресное окно

9.3.6.1 Многоадресные окна используются, чтобы передать информацию определенной группе зарегистрированных ведомых устройств (в коммуникационной зоне "многоадресной передачи"), которые были включены в ту группу.

Примечание - Процедуры о том, как ведомые устройства присвоены "группам многоадресной передачи", не определены в настоящем стандарте.

9.3.6.2 Многоадресные окна адресуются одним из зарезервированных TemplDs, выделенных многоадресной передаче (см. 11.2) в таблице FOT организации пакета.

9.3.6.3 Многоадресное окно McW использует только фазы передачи информации в "прямом направлении".

9.3.6.4 В McW должен использоваться коммуникационный профиль, который установлен с первой командой MAC многоадресного окна (см. ниже).

9.3.6.5 Многоадресное окно McW сразу запускается после W-Sync сигнала синхронизации окна, испускаемой ведущим устройством.

9.3.6.6 Фаза окна, начинающая информацию о передачах от ведущего устройства к ведомым устройствам ("прямое направление").

9.3.6.6.1 Сразу после W-Sync сигнала синхронизации ведущее устройство должно отправить в каждом McW многоадресный профиль набора "команды MAC" (SMP МС), чтобы сигнализировать к ведомым устройствам, с которым коммуникационным профилем информация будет отправлена.

9.3.6.6.2 Впоследствии ведущее устройство отправляет также:

- команду MAC "block start" (MC-BLS) в случае, если новое многоадресное сообщение должно быть отправлено, или

- команду MAC "packet start" (МС-PAS), если следующая информация - это продолжение более раннего многоадресного сообщения, которое не помещалось в единственное окно.

Примечание - Команды All MAC, которые сразу не запускаются после W-Sync, должны предшествоваться сигналом предупреждения команды СА.

9.3.6.6.3 Длина потока информации сообщается следующими вариантами:

- последующей командой MAC "конец блока" (MC-BLE), если вся информация, которая должна быть многоадресно передана, поместилась в текущее окно, или

- к последующему пакетному концу "команды МАС" (МС-РАЕ), если информация, которая должна быть многоадресно передана, не помещается в текущее окно и будет продолжаться в дальнейшем многоадресном окне.

9.3.6.7 Поскольку ведомые устройства не должны отвечать в McW, фаза передачи информации закончена.

9.3.7 Запасное окно

9.3.7.1 Запасные окна (SpW) используются, чтобы зарезервировать эфирное время для любых ведомых устройств, регистрирующихся во время текущего пакета, чтобы позволить ведущему устройству немедленно выделить их частное окно без потребности в реорганизации пакета.

9.3.7.2 SpW запускаются с W-Sync, адресуемой зарезервированным TempID (см. 11.2).

9.3.7.3 Максимальный номер SpW в пакете определен в ведущем устройстве системным администрированием.

9.3.8 Окно совместимости

9.3.8.1 Окно совместимости (CmpW) может быть помещено в пакет для того, чтобы включить системы non-CALM-IR, которые наблюдают определенные правила сосуществования без интерференционных помех с CARM-IR системой.

9.3.8.2 CmpW запускается с W-Sync, адресуемой зарезервированным TempID.

Примечание - Это позволяет CALM-IR модулям распознавать окно совместимости в пакете и, таким образом, не использовать его ни по какой причине.

9.3.8.3 CALM-IR модуль не должен использовать CmpW для передач информации и т.д.

9.3.8.4 CmpW может состоять из одного или многократных временных интервалов. Номер временных интервалов зависит от свойств системы non-CALM-IR, которую рассмотрят, и определен в ведущем устройстве системным администрированием.

9.3.8.5 Надлежащее использование CmpW объяснено в приложении Е.

9.3.9 Окно пробуждения

9.3.9.1 Окно пробуждения (WuW) используется, чтобы широковещательно передать образец сигнала пробуждения (см. 7.1.1), чтобы активировать ведомые устройства "сна" в коммуникационной области ведущего устройства,

9.3.9.2 WuW запускается с W-Sync, адресуемой зарезервированным TempID.

9.3.9.3 Сигнал пробуждения следует непосредственно после W-Sync.

9.3.9.4 Окно пробуждения может состоять из одного или многократных временных интервалов. Номер временных интервалов окна пробуждения зависит от свойств OBU системы и определен в ведущем устройстве системным администрированием.

9.3.9.5 Окно пробждения завершается последующей F-Sync или W-синхронизацией.

     9.4 Команда "внимание" (СА)

9.4.1 Предупреждения команды обеспечивают возможность прервать текущую связь для непосредственной сигнализации высокоприоритезированных сообщений (например, чрезвычайная ситуация).

9.4.2 Предупреждения команды могут инициироваться и от ведущих, и от ведомых устройств.

9.4.2.1 СА в MnW может быть отправлен только ведущим устройством и может быть выделен всем ведомым устройствам, в том числе и незарегистрированным.

9.4.2.2 СА в McW может быть отправлен только ведущим устройством и выделен только активным ведомым устройствам.

9.4.2.3 СА в PrW может быть отправлен или ведущим устройством, или ведомым устройством, которое "владеет" окном и выделено только коммуникационному партнеру.

9.4.2.4 СА, за одним исключением, определенным в п.9.4.2.5, должен быть отправлен, только если инициирующий коммуникационный партнер имеет право на отправление.

9.4.2.5 Если в "состоянии получения" сигнал потерян, отправка СА может быть осуществлена.

9.4.2.6 Если намеченной отправке СА предшествуют "состоянию приемника", СА должно предшествовать защитное время .


Рисунок 12 - Команда "внимание" (CA)

     

     9.5 Обобщение


Таблица 13 объединяет параметры окна и пакета.


Таблица 13 - Пакет и параметры окна

Наименование параметра

Описание

Значение параметра

Комментарий

Параметры пакета:




, шт.

Максимальное число временных интервалов

256

См. 9.2.2

, нс

Продолжительность одного временного интервала

256

-

, нс

Защитное время при изменении от приема состояния до его отправки

5000

Этому защитному времени нужно всегда повиноваться, когда устройство изменится от состояния приемника до состояния передатчика

Кадровая синхронизация:




F-Sync, нс

Образец сигнала кадровой синхронизации

-

См. 9.2.2

, нс

Общая длина F-синхронизации

7500

-

, шт.

Число импульсов лидера в F-Sync

2

См. 9.2.2

, шт.

Число импульсов метки конца в F-Sync

1

См. 9.2.2

, нс

На времени лидера и импульсов метки конца

190

-

, нс

Время между импульсами лидера F-Sync

500

От нарастающего фронта первого импульса к нарастающему фронту второго импульса

, шт.

Число импульсов синхронизации

4

-

, нс

Время от последнего импульса лидера до первого импульса синхронизации

1000

От нарастающего фронта последнего импульса лидера к нарастающему фронту первого импульса синхронизации

, нс

Время от последнего импульса синхронизации до импульса метки конца

2500

От нарастающего фронта последнего импульса синхронизации к нарастающему фронту импульса метки конца

, нс

На времени импульса синхронизации

500


, нс

Время между двумя импульсами синхронизации

1000

От нарастающего фронта до нарастающего фронта

Параметры окна:





Максимальное количество временных интервалов за окно

256

-

Синхронизация окна:




W-Sync, мкс

Синхронизация окна синхронизирует образец

От -8 до +20

См. 9.3.2

, шт.

Число импульсов лидера в W-Sync

2

См. 9.3.2

, шт.

Число импульсов метки конца в W-Sync

1

См. 9.3.2

, нс

На времени лидера и импульсов метки конца

190

-

, нс

Время между импульсами лидера W-Sync

500

От нарастающего фронта первого импульса к нарастающему фронту второго импульса

, шт.

Число импульсов синхронизации

3

-

, нс

Время от последнего импульса синхронизации до метки конца импульса

2500

От нарастающего фронта последнего импульса синхронизации к нарастающему фронту импульса метки конца

, нс

Во времени импульса лидера и ведомых

50


, нс

Время между двумя импульсами синхронизации

1000

От нарастающего фронта до нарастающего фронта

Предупреждение команды:




СА

Образец предупреждения команды


См. 9.4

, нс

Общая длина СА

5500


, шт.

Число импульсов лидера в СА

2

См. 9.4

, шт.

Число импульсов метки конца в СА

1

См. 9.4

Синхронизация окна:




, нс

На времени импульсов лидера

190

-

, нс

Время между импульсами лидера СА

500

От нарастающего фронта первого импульса к нарастающему фронту второго импульса

, шт.

Число импульсов СА

2


, нс

Время от последнего импульса СА до импульса метки конца

2500

От нарастающего фронта последнего импульса синхронизации к нарастающему фронту импульса метки конца

, нс

Время от последнего импульса лидера до первого импульса СА

1000

От нарастающего фронта последнего импульса лидера к нарастающему фронту первого импульса СА

, нс

На времени импульса СА

500

-

Тайм-аут:




, шт.

Тайм-аут TempID

255

Измеренный в числе последовательных кадров, в которых ведомое устройство не отвечало, не будучи приостановленным

, с

Регистрационный тайм-аут

60

Измеренный в секундах, начиная с последнего пакета, в котором имела место связь

     

     10 Команды MAC

     

     10.1 Общее

10.1.1 Команды MAC - специальный сигнальный механизм между равноправными объектами уровня MAC CALM-IR.

10.1.2 Команды MAC могут инициироваться по запросам:

- инфракрасного коммуникационного IR-CAL уровня адаптации см. 14.2,

- инфракрасного IR-MAE объекта адаптации управления см. 14.3 или

- инфракрасного IR-ME объекта управления см. раздел 13.

10.1.3 Команде MAC всегда предшествуют:

- команды "внимание" (СА) или

- синхронизация окна (W-Sync).

10.1.4 Любая команда MAC, которая отправлена непосредственно после "состояния приемника", будет предшествоваться защитным интервалом продолжительности , прежде чем начать отправлять. Этот защитный интервал позволяет получателю на другом конце ссылки восстанавливать корректные пороговые уровни.

10.1.5 Команда MAC имеет минимальную длину одного байта и может сопровождаться дополнительным атрибутом, длина которого зависит от команды MAC.

39 закупок
Показано 1-30 из 39
Назад 1 2 Вперед
Свободные
Р
Заблокированные
Р
Роль в компании Пользователь

Для продолжения необходимо войти в систему

После входа Вам также будет доступно:
  • Автоматическая проверка недействующих стандартов в закупке
  • Создание шаблона поиска
  • Добавление закупок в Избранное